해외 FPV(1인칭 시점 비행) 드론 전문 매체 오스카 리앙이 프레임 크기별 모터 선택 기준을 정리한 가이드를 공개했습니다. 5인치 프레임은 배터리 6S 기준 1600~2100KV, 4S 기준 2300~2800KV가 권장 범위로 제시됐습니다. 7인치 프레임은 6S 1300KV, 4S 1500KV 이상이 기준입니다.
구체 모델로는 티모터(T-Motor) 벨록스(Velox) V2207 V2/V3가 개당 14.9달러로 소개됐습니다. N52 마그넷과 티타늄 샤프트, 투피스 벨 구조를 적용했고 6S 기준 시네마틱·엔듀런스용 1750KV, 레이싱·공격적 프리스타일용 1950~2050KV, 4S용 2550KV 옵션이 있습니다. 이맥스(Emax) 에코(ECO) II 모터도 개당 16달러에 N52 마그넷을 탑재했으며 2207·2306 두 사이즈로 6S 1700KV·1900KV, 4S 2400KV 옵션을 제공합니다.
RC인파워(RCinPower)는 5인치 올라운드 모터로 왑스 메이저(Wasp Major) 22.6-6.5 모델을 1860KV로 내놓았으며, 파워와 반응성에서 이 체급 최고 수준으로 소개돼 프리스타일·레이싱 겸용으로 추천됩니다. AOS 슈퍼노바(Supernova) 2207 1980KV는 FPV 유튜버 크리스 로서(Chris Rosser)가 시뮬레이션 소프트웨어로 설계·최적화한 모델로, 해당 체급에서 가장 비싼 축에 속한다고 소개됐습니다.
7인치 프레임에서는 이맥스 에코 II 2807이 와이어 기준 약 54그램이며 멀티코어 와인딩, 투피스 벨 구조, M2 샤프트 스크류를 적용했습니다. 티모터 F90 2806.5는 1300KV로 반응성은 낮은 편이나 롱레인지 비행에 적합하다고 소개됐습니다. 3인치 프레임은 아이플라이트(iFlight) XING 1504가 3900KV로 무게는 있지만 효율이 높고, 티모터 F1404는 3800KV의 경량 설계로 울트라라이트·롱레인지 세팅에 어울린다고 안내됐습니다.
250그램 이하 서브250 빌드용으로는 이맥스 에코 II 2004가 4인치 4S에서 3000KV, 5인치 6S에서 2000KV로 권장됩니다. 티모터 F2004는 6S 5인치 울트라라이트용 1700KV와 4S 4인치용 3000KV 두 버전으로 나옵니다.
가이드는 추력 대 중량비 기준도 제시했습니다. 쿼드콥터 전체 모터의 최대 추력은 총 중량의 최소 2배가 되어야 한다는 것이 일반 기준으로, 1킬로그램 드론이면 모터 4개 합산 추력이 최소 2킬로그램, 모터 1개당 500그램 이상이 필요합니다. 레이싱 드론은 10:1이나 14:1도 흔하고, 프리스타일은 최소 5:1, 안정적인 항공촬영 비행은 3:1~4:1 이상이 권장치입니다.
브러시리스 모터는 배선이 3가닥이라 ESC(전자속도제어기)로 구동하며, 이 중 2가닥을 바꾸면 회전 방향이 반전되고 소프트웨어로도 방향을 바꿀 수 있습니다. 모터 사이즈는 AABB 네 자리 숫자로 표기하며, 앞 두 자리(AA)는 스테이터 폭을, 뒤 두 자리(BB)는 스테이터 높이를 밀리미터 단위로 나타냅니다.