베타플라이트 컨피규레이터(Betaflight Configurator) 최신 버전 2026.6에 FC(비행 컨트롤러) Alignment Wizard 기능이 새로 추가됐습니다. 이 위저드는 비행 컨트롤러가 쿼드콥터에 장착된 방향을 자동으로 판별해줍니다. 기존에는 보드가 표준 방향과 다르게 장착될 경우 Roll, Pitch, Yaw 정렬값을 사용자가 직접 계산해야 했습니다.
대부분의 FC 보드에는 베타플라이트 기준 전방을 가리키는 화살표가 인쇄돼 있지만, 실제 장착 과정에서는 뒤집히거나 90°, 180° 회전된 상태로 들어가는 경우가 많습니다. 45° 장착은 마이크로쿼드와 Tiny Whoop(소형 실내용 쿼드)에서 흔하게 나타납니다. 정렬값이 잘못 설정되면 쿼드가 이륙 자체를 거부하거나, 암밍 직후 뒤집히거나, 스로틀을 올리는 순간 급상승하는 문제로 이어질 수 있습니다.
새 컨피규레이터는 브라우저 기반으로 바뀌어 app.betaflight.com 주소로 접속해 사용합니다. 위저드는 Sensors 메뉴 안의 Auto-detect board alignment 경로에서 찾을 수 있으며, 실행 전 가속도계(accelerometer) 캘리브레이션이 먼저 필요할 수 있습니다.
사용 방법은 쿼드를 평평한 바닥에 카메라가 바깥을 향하도록 놓은 뒤, Pitch, Roll, Yaw 세 축 순서대로 기체를 움직이는 것입니다. 베타플라이트는 이 과정에서 가속도계가 반응하는 패턴을 측정해 올바른 보드 정렬값을 계산합니다. 계산이 끝나면 Apply 버튼을 눌러 값을 적용합니다.
적용 이후에는 프로펠러를 장착하기 전에 Setup 페이지의 3D 모델로 결과를 검증해야 합니다. 3D 모델이 실제 기체 움직임과 다른 방향으로 반응한다면 비행하지 말고 위저드를 다시 실행해야 합니다.