# 미션플래닝 # 고도설정 # 자율비행 # 베타플라이트 태그 중 하나 이상 포함 · 4편 전체 해제
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iNav 웨이포인트 자율비행 설정 강좌
iNav 웨이포인트로 자율비행 미션을 짜는 방법을 처음부터 정리한 강좌 영상입니다. 사전 준비, 좌표·고도 입력, 미션 저장 방식과 지형 충돌 확인, HITL 설정까지 한 편에 담았습니다.
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iNav 웨이포인트 고도 설정 바로잡기
fpvknowitall.com 제작자가 iNav의 웨이포인트 고도 제어를 다룬 튜토리얼입니다. 기본 고도 동작, 고도 강제 적용, 상승·하강 각도 제한 등 설정 항목을 시간대별로 짚습니다.
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구글어스로 짜는 iNav 크로스컨트리 미션 계획
구글어스에서 그린 경로를 KML로 내보내 iNav에 불러오고, 지형을 피하는 고도까지 정하는 실전 미션 계획 강좌입니다. 다리 밑 통과 구간과 수동 스로틀 허용 설정도 다룹니다.
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베타플라이트 2026.6 공개 — 웨이포인트·PID 자동 튠 추가
베타플라이트 2026.6의 변경점을 목차별로 정리한 영상입니다. 새로 만든 앱·UI와 웨이포인트 지원, PID 자동 튠 탭, 클라우드 설정 저장까지 이번 버전의 주요 항목을 훑을 수 있습니다.