# 미션플래닝 # 자율비행 # iNav # 정밀비행 태그 중 하나 이상 포함 · 4편 전체 해제
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iNav 웨이포인트 자율비행 설정 강좌
iNav 웨이포인트로 자율비행 미션을 짜는 방법을 처음부터 정리한 강좌 영상입니다. 사전 준비, 좌표·고도 입력, 미션 저장 방식과 지형 충돌 확인, HITL 설정까지 한 편에 담았습니다.
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iNav 웨이포인트 정밀 비행 설정 가이드
iNav 웨이포인트 미션의 정확도를 좌우하는 설정을 항목별로 정리한 튜토리얼입니다. 항법 고도, 순항 스로틀, 웨이포인트 반경과 선회 설정까지 실전 값을 다룹니다.
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iNav 웨이포인트 고도 설정 바로잡기
fpvknowitall.com 제작자가 iNav의 웨이포인트 고도 제어를 다룬 튜토리얼입니다. 기본 고도 동작, 고도 강제 적용, 상승·하강 각도 제한 등 설정 항목을 시간대별로 짚습니다.
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구글어스로 짜는 iNav 크로스컨트리 미션 계획
구글어스에서 그린 경로를 KML로 내보내 iNav에 불러오고, 지형을 피하는 고도까지 정하는 실전 미션 계획 강좌입니다. 다리 밑 통과 구간과 수동 스로틀 허용 설정도 다룹니다.