# 자율비행 ×# 미션플래닝 × 태그 중 하나 이상 포함 · 2편 전체 해제
iNav 웨이포인트로 자율비행 미션을 짜는 방법을 처음부터 정리한 강좌 영상입니다. 사전 준비, 좌표·고도 입력, 미션 저장 방식과 지형 충돌 확인, HITL 설정까지 한 편에 담았습니다.
# iNav# 웨이포인트# 자율비행
Joshua Bardwell 2026.07.18 조회 9
구글어스에서 그린 경로를 KML로 내보내 iNav에 불러오고, 지형을 피하는 고도까지 정하는 실전 미션 계획 강좌입니다. 다리 밑 통과 구간과 수동 스로틀 허용 설정도 다룹니다.
# iNav# 웨이포인트# 미션플래닝
Joshua Bardwell 2026.07.17 조회 14