# ELRS # 자율비행 # 베타플라이트 # 고도설정 태그 중 하나 이상 포함 · 4편 전체 해제
유튜브
iNav 웨이포인트 자율비행 설정 강좌
iNav 웨이포인트로 자율비행 미션을 짜는 방법을 처음부터 정리한 강좌 영상입니다. 사전 준비, 좌표·고도 입력, 미션 저장 방식과 지형 충돌 확인, HITL 설정까지 한 편에 담았습니다.
유튜브
iNav 웨이포인트 고도 설정 바로잡기
fpvknowitall.com 제작자가 iNav의 웨이포인트 고도 제어를 다룬 튜토리얼입니다. 기본 고도 동작, 고도 강제 적용, 상승·하강 각도 제한 등 설정 항목을 시간대별로 짚습니다.
유튜브
폰으로 ELRS 수신기 플래싱, 오프라인·무료
ELRS Mobile 앱으로 ExpressLRS 수신기 펌웨어를 스마트폰에서, 인터넷 없이 오프라인으로 플래싱하는 방법을 소개하는 영상입니다. 안드로이드와 iOS를 모두 지원하며 무료입니다.
유튜브
베타플라이트 2026.6 공개 — 웨이포인트·PID 자동 튠 추가
베타플라이트 2026.6의 변경점을 목차별로 정리한 영상입니다. 새로 만든 앱·UI와 웨이포인트 지원, PID 자동 튠 탭, 클라우드 설정 저장까지 이번 버전의 주요 항목을 훑을 수 있습니다.