# PID자동튠 # 정밀비행 # 자율비행 # ELRS 태그 중 하나 이상 포함 · 4편 전체 해제
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iNav 웨이포인트 자율비행 설정 강좌
iNav 웨이포인트로 자율비행 미션을 짜는 방법을 처음부터 정리한 강좌 영상입니다. 사전 준비, 좌표·고도 입력, 미션 저장 방식과 지형 충돌 확인, HITL 설정까지 한 편에 담았습니다.
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iNav 웨이포인트 정밀 비행 설정 가이드
iNav 웨이포인트 미션의 정확도를 좌우하는 설정을 항목별로 정리한 튜토리얼입니다. 항법 고도, 순항 스로틀, 웨이포인트 반경과 선회 설정까지 실전 값을 다룹니다.
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폰으로 ELRS 수신기 플래싱, 오프라인·무료
ELRS Mobile 앱으로 ExpressLRS 수신기 펌웨어를 스마트폰에서, 인터넷 없이 오프라인으로 플래싱하는 방법을 소개하는 영상입니다. 안드로이드와 iOS를 모두 지원하며 무료입니다.
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베타플라이트 2026.6 공개 — 웨이포인트·PID 자동 튠 추가
베타플라이트 2026.6의 변경점을 목차별로 정리한 영상입니다. 새로 만든 앱·UI와 웨이포인트 지원, PID 자동 튠 탭, 클라우드 설정 저장까지 이번 버전의 주요 항목을 훑을 수 있습니다.