# 미션플래닝 # DJI O4 # 드론연구 # iNav 태그 중 하나 이상 포함 · 9편 전체 해제
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GPS 없이 지하 탐사하는 ExynAI 자율비행
엑신테크가 GPS나 사전 지도 없이 센서 데이터를 복셀로 변환해 미탐사 구역을 스스로 찾아가는 ExynAI의 작동 방식을 공개했습니다.
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노스웨스턴대, 몸체 통째로 도는 저시인성 드론 개발
노스웨스턴대 연구진이 본체 전체가 초당 15~25회 회전하는 드론 '팬텀 트위스트'를 개발했습니다. 잔상 효과로 일반 쿼드콥터보다 약 10배 덜 눈에 띕니다.
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ABZ 컨트롤 앱, 스프레이 미션 설정 단계별 안내
마이크로SD 카드에 담은 shapefile을 ABZ 컨트롤 앱에 불러와 고도·간격·패스·분사각·살포량을 설정하는 과정을 보여주는 영상입니다.
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ABZ L30 방제드론, 160파운드 적재 비행
Drone Nerds가 공개한 영상으로, 스프레이 드론 ABZ L30이 거의 160파운드에 달하는 무게를 들어올리는 모습을 보여줍니다. 미션 설정 튜토리얼 링크도 함께 안내됩니다.
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베타FPV 미티어75 프로2 O4, 진동 잡기 리뷰
베타FPV가 신형 1S 웁 '미티어75 프로2 O4'를 UAVfutures 채널에 보내 테스트를 맡겼습니다. DJI O4 와이드 에어유닛에 4볼 댐핑 방식의 신형 캐노피 II를 결합해 HD 영상의 진동(젤로) 문제를 줄이는 것이 핵심입니다.
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iNav 웨이포인트 자율비행 설정 강좌
iNav 웨이포인트로 자율비행 미션을 짜는 방법을 처음부터 정리한 강좌 영상입니다. 사전 준비, 좌표·고도 입력, 미션 저장 방식과 지형 충돌 확인, HITL 설정까지 한 편에 담았습니다.
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iNav 웨이포인트 정밀 비행 설정 가이드
iNav 웨이포인트 미션의 정확도를 좌우하는 설정을 항목별로 정리한 튜토리얼입니다. 항법 고도, 순항 스로틀, 웨이포인트 반경과 선회 설정까지 실전 값을 다룹니다.
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iNav 웨이포인트 고도 설정 바로잡기
fpvknowitall.com 제작자가 iNav의 웨이포인트 고도 제어를 다룬 튜토리얼입니다. 기본 고도 동작, 고도 강제 적용, 상승·하강 각도 제한 등 설정 항목을 시간대별로 짚습니다.
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구글어스로 짜는 iNav 크로스컨트리 미션 계획
구글어스에서 그린 경로를 KML로 내보내 iNav에 불러오고, 지형을 피하는 고도까지 정하는 실전 미션 계획 강좌입니다. 다리 밑 통과 구간과 수동 스로틀 허용 설정도 다룹니다.