FPV(1인칭 시점 비행) 드론 유튜브 채널 'FPV Know-It-All'이 비행 컨트롤러 펌웨어 iNav의 웨이포인트 설정을 다루는 강좌 영상을 공개했습니다. 여러 편으로 이어지는 재생목록의 첫 편으로, 웨이포인트를 이용한 자율비행 미션을 처음 잡는 이용자를 대상으로 합니다.
영상은 설정에 앞서 필요한 사전 준비부터 짚습니다. 이어 각 웨이포인트의 위도·경도 입력 방법을 다루고, 고도 값이 흔히 생각하는 방식대로 동작하지 않는다는 점을 별도로 설명합니다. 이륙 지점을 홈 위치로 지정하는 방법도 포함됩니다.
미션 저장 방식도 비교합니다. 비행 컨트롤러(FC), EEPROM, 로컬 저장의 차이를 나눠 설명하고, 지형도(Terrain Map)로 비행 경로가 지형과 충돌하는지 미리 확인하는 기능을 소개합니다. 저장한 미션을 다시 불러오는 절차까지 이어집니다.
마지막에는 iNav의 HITL(하드웨어 인 더 루프) 환경을 설정하는 방법을 안내합니다. GPS 기반 자율비행이나 장거리 비행 설정에 관심 있는 이용자라면 설정 순서와 주의점을 확인해 둘 만합니다.