이 영상은 오픈소스 비행제어 펌웨어 iNav에서 웨이포인트(경유지) 자동비행 중 고도가 뜻대로 유지되지 않는 문제를 바로잡는 방법을 다룹니다. fpvknowitall.com이 올린 iNav 설정 재생목록의 세 번째 편으로, 고도 제어에 초점을 맞춥니다.
제작자는 5분 37초 지점에서 iNav의 기본 고도 동작이 흔히 예상하는 것과 다르다고 설명하고, 7분 43초에서 '웨이포인트 고도 강제 적용(Enforce Altitude At Waypoint)' 설정을 소개합니다. 비행 중 OSD(화면 표시 정보)에 웨이포인트를 띄우는 방법은 2분 53초에 나옵니다.
이어 최대 상승·하강 각도(Max nav climb / dive angle, 11분 21초), 스로틀 대비 피치 비율(Pitch to Throttle Ratio, 12분 5초) 같은 관련 파라미터를 순서대로 짚습니다. 사용자 동작의 점프(User Actions: Jump) 기능은 1분 41초에 다룹니다.
설명에 표기된 타임스탬프는 14분 17초 구간까지 이어지며, 각 설정 항목이 시간대로 구분돼 필요한 부분만 골라 볼 수 있습니다.