FPV(1인칭 시점 비행) 정보 사이트 'FPV Know-It-All'을 운영하는 유튜브 채널이 iNav 강좌 재생목록의 네 번째 영상으로 실제 크로스컨트리(장거리 횡단) 비행 미션을 계획하는 전 과정을 공개했습니다. iNav는 웨이포인트 자율 비행 기능을 갖춘 오픈소스 비행 펌웨어로, 이번 영상은 가상의 예제가 아니라 실제 지형을 놓고 경로를 짜는 실전 강좌입니다.
계획은 구글어스에서 시작합니다. 지도 위에 비행 경로를 그린 뒤 KML(구글어스 경로 파일 형식)로 내보내고, 이를 다시 iNav 미션 플래너로 불러오는 순서입니다. 이어서 산이나 언덕 같은 지형에 부딪히지 않도록 구간별 고도를 정하는 방법을 설명합니다.
후반부에는 실제 비행에서 마주치는 세부 설정이 이어집니다. 다리 아래를 통과하는 구간을 계획에 넣는 법, 실제로 착지하지는 않는 '착륙' 웨이포인트 활용, 자동 비행 중 조종자가 스로틀을 올릴 수 있게 하는 '수동 스로틀 증가 허용(Allow Manual Throttle Increase)' 옵션을 차례로 다루고, 마지막에 전체 내용을 요약합니다.
이 영상은 iNav 강좌 재생목록의 일부로 공개되어 있어, 앞선 회차와 이어 보면 설정 흐름을 따라가기 수월합니다.