로봇 전문매체 The Robot Report는 지난 2026년 8월 29일(현지시간), 다중 로봇이 함께 움직이는 스웜 로보틱스에서 전력 공급 방식이 중앙집중형과 분산형으로 나뉜다고 보도했습니다. 두 방식은 에너지 관리와 운영 의사결정을 어디에 두느냐에 따라 갈립니다.
중앙집중형 모델은 통합 인프라와 조율된 에너지 관리에 의존합니다. 통합 오케스트레이션 시스템이 함대 전체의 에너지 분배와 충전 스케줄을 조율하며, 구조화된 레이아웃과 예측 가능한 워크플로가 있는 산업자동화·창고 환경에서 잘 작동합니다. 다만 확장성 제한과 통신 병목, 주 제어층 장애 시 인프라 취약성 문제가 뒤따를 수 있습니다.
분산형 모델은 전력 제어와 운영 의사결정을 스웜 내 개별 로봇 단위로 분산합니다. 연결 장애나 국지적 고장이 발생해도 나머지 로봇이 계속 작동할 수 있어 결함 허용성과 배치 확장성이 개선됩니다. 다만 스웜 규모가 커질수록 메시지 트래픽이 크게 늘어 통신 혼잡과 실시간 응답성 저하로 이어질 수 있습니다. UAV(무인기) 스웜에서는 최신 토폴로지 정보 없이 베이스 스테이션으로 라우팅할 경우 링크 단절과 국지적 에너지 고갈(energy hole)이 발생할 수 있다는 점도 지적됐습니다.
두 방식을 결합한 하이브리드 스웜 아키텍처도 거론됩니다. 중앙집중형 오케스트레이션과 분산형 에너지 자율성을 결합하며, 엣지 AI 처리와 국지적 의사결정에 의존합니다.
실제 산업 현장에서는 두 방식이 각각 적용되고 있습니다. 아마존 로보틱스는 중앙집중형 함대 오케스트레이션과 AI 기반 트래픽 관리를 결합해 여러 창고에서 100만 대 이상의 로봇을 운용하며, 이동식 선반 시스템으로 물품을 직원에게 직접 전달합니다. 오카도 테크놀로지는 그리드 기반 스웜 풀필먼트 시스템과 중앙집중형 에너지 조율 아키텍처로 수천 대의 로봇을 관리하며, 50개 품목 바스켓을 5분 이내에 피킹할 수 있는 자동화 시스템을 24시간 연중무휴로 운영합니다.
아마존 로보틱스의 Bhavana Chandrashekhar 응용과학 시니어 매니저는 2026년 10월 20~21일 미국 캘리포니아 산타클라라에서 열리는 RoboBusiness 2026에서 Women in Robotics Lunch 연설과 'Beyond the Demo: AI in Production Robotics' 기조 패널에 참석할 예정입니다.