우주항공청과 ETRI(한국전자통신연구원)가 경남 사천에서 최대 40kg급 화물 드론과 자율주행 배송로봇을 연계한 비대면 운송체계 현장 실증을 마쳤다고 20일 밝혔습니다. 실증은 8월 5일부터 20일까지 진행됐습니다.
실증 방식은 드론이 물류 거점까지 화물을 옮긴 뒤, 지상 로봇이 화물을 인계받아 최종 목적지까지 전달하는 방식입니다. 드론이 접근하기 어려운 라스트마일 구간을 자율주행 로봇이 이어받아 보완합니다.
사천 실증에서는 민간 물류센터에서 출발한 드론이 사천시청 주차장까지 화물을 운송했습니다. 이후 로봇이 화물을 넘겨받아 시청 내 택배 보관소·민원실 등 3개 배송지까지 최종 전달을 담당했습니다. 이 복합 배송 과정은 총 60회에 걸쳐 검증됐습니다.
실증에는 강풍·폭염 등 기상 조건과 지역 지형, 통신환경을 고려한 다양한 시나리오가 적용됐습니다. 고중량 화물을 실은 비행은 15일 이상 진행됐습니다. ETRI는 드론의 정밀 착륙을 위한 비전(영상) 기반 기술 등을 개발 중이며, 이번 실증은 최대 40kg 화물을 대상으로 한 드론-로봇 협업 멀티모달 배송 기술 개발 사업과 연계돼 있습니다.
우주항공청은 2025년 충남 내포에서 관련 실증을 시작한 뒤 2026년 3~4월 제주 등으로 범위를 넓혔습니다. 앞서 2026년 3월에는 제주 금능포구와 비양도에서 최대 40kg 생활용품을 대상으로 한 드론-로봇 연계 '문 앞 배송' 실증도 진행한 바 있습니다. 사천 실증을 마친 우주항공청은 8월 말부터 경남 진주에서 추가 현장 실증에 들어갈 예정입니다.
오태석 우주항공청장은 드론·로봇 연계 비대면 배송시스템이 아직 태동 단계라는 점을 언급하며, 잠재 수요지역을 중심으로 현장 실증을 지속하고 기술적 한계를 해결하는 데 집중하겠다는 입장을 밝혔습니다. 해당 사업은 2023년 4월부터 2026년 12월까지 추진되는 국책 연구개발 사업으로, 도심에서 최대 40kg 화물을 비대면으로 운송하는 체계 구축을 목표로 합니다.